Les radars de détection des drones agricoles sont souvent confrontés à des défis environnementaux complexes et en constante évolution lors de leur fonctionnement. Par exemple, les terres agricoles sont remplies de divers obstacles, tels que des arbres, des poteaux électriques, des maisons, des animaux et même occasionnellement des objets en mouvement. Dans le même temps, étant donné que les drones agricoles volent généralement à basse altitude (seulement 2–3 mètres au - dessus du sol), leurs radars de détection sont sensibles aux interférences des échos du sol, ce qui peut entraîner des erreurs d’identification.
Par conséquent, les radars de détection des drones agricoles doivent posséder une résolution et une sensibilité extrêmement élevées pour identifier avec précision les divers obstacles dans les terres agricoles. La nouvelle génération de radars de détection des drones agricoles adopte des systèmes de radar d’imagerie 4D avancés, offrant une protection de vol de type « niveau nounou » et améliorant significativement la stabilité du fonctionnement et l’expérience utilisateur.
Ce système radar intègre les technologies de radar d’imagerie 4D et de radar de poursuite de terrain, offrant aux drones une perception environnementale complète et des capacités de vol de poursuite de terrain. Il peut détecter avec précision la position, la distance, la direction de mouvement et la vitesse des obstacles dans une portée de 40 mètres, prédire automatiquement les trajectoires et réaliser un contournement fluide. Il est adapté aux opérations autonomes dans divers scénarios complexes tels que montagnes, collines, plaines et vergers.
Les performances d’identification des obstacles sont principalement influencées par deux facteurs : la section efficace radar (RCS, Radar Cross - Section) et la réflectivité. Plus la RCS est grande (par exemple, plus la surface de l’obstacle est grande), plus la détection est facile. La réflectivité, quant à elle, est liée aux propriétés des matériaux. Par exemple, les métaux ont une réflectivité élevée et sont facilement identifiés, tandis que les matériaux à faible réflectivité, tels que le plastique ou la mousse, sont plus difficiles à détecter pour le radar.
Un radar de détection de drone agricole adapté aux environnements agricoles doit être équipé d’une antenne à haute résolution pour identifier avec précision les obstacles dans des terrains complexes. Il nécessite également une sensibilité de détection extrêmement élevée pour s’assurer que même les objets plus petits ne sont pas négligés.
Le radar d’imagerie 4D utilisé dans ce produit est un radar à ondes millimétriques de grade automobile. Il est équipé d’un réseau d’antennes à ondes millimétriques capable de transmettre et de recevoir des signaux simultanément dans les directions horizontale et verticale, ainsi qu’un système de cardan qui peut osciller en temps réel. Les radars traditionnels à ondes millimétriques offrent généralement seulement une perception des obstacles dans la direction horizontale. Même s’ils prennent en charge une rotation à 360°, leurs capacités de détection dans la direction verticale restent relativement limitées.
En revanche, les radars d’imagerie 4D sont spécifiquement améliorés avec des antennes verticales, permettant une identification efficace des obstacles verticaux. Associé à un système de cardan dynamique, leur portée de détection peut couvrir une large zone de 45° en dessous à 90° au - dessus de la direction de vol du drone. Associé à un radar de simulation de terrain orienté vers le bas, il offre une protection complète pour le mouvement avant du drone, assurant un processus de vol plus stable et fiable.
Si vous souhaitez en savoir plus sur les détails techniques et les solutions d’application des radars de détection de drones agricoles, n’hésitez pas à nous contacter à tout moment!
Lecture complémentaire
- [Explication détaillée des applications de la technologie des drones agricoles et des systèmes d’évitement d’obstacles - Site web officiel du Département de l’Agriculture des États - Unis (USDA)](https://www.usda.gov/topics/farming/drone - technology - in - agriculture)
- [Derniers progrès du radar à ondes millimétriques pour les drones - IEEE Spectrum](https://spectrum.ieee.org/tech - talk/robotics/drones/millimeter - wave - radar - advances - in - drone - technology)
- Rapport de recherche sur les technologies de perception pour l’équipement agricole intelligent - Organisation des Nations Unies pour l’Alimentation et l’Agriculture (FAO)