Protocole de Communication SR226 V3.26
Manuel Utilisateur API
Wuhan Lakeda Science And Technology Co., Ltd.
Table des Matières
1. Vue d’ensemble
Le Protocole de Communication SR226 définit l’interface basée sur UDP entre le Radar et le terminal PC pour la série de radars de sécurité “XW/SR226-6000XP”.
Il couvre :
- Commandes de liaison
- Contrôle des paramètres
- Données de piste
- Paquets de battement de cœur
- Données de paramètres
2. Protocole de Communication
- Le radar et le PC doivent être sur le même sous-réseau.
- Le protocole UDP est utilisé avec un ordre d’octet Little Endian.
- Flux de communication :
- Le PC envoie une commande de liaison.
- Le radar acquiert l’IP/le port du PC.
- Le radar transmet les données de piste et les paquets de battement de cœur.
Deux types de messages :
- PC → Radar : Commandes de contrôle (Liaison, Contrôle des paramètres)
- Radar → PC : Messages de rapport (Données de piste, Battement de cœur, Données de paramètres)
2.1 Commandes de Contrôle (PC → Radar)
2.1.1 Commande de Liaison
- Le PC envoie une commande de liaison fixe de 10 octets.
- Le radar répond avec les données de piste et les paquets de battement de cœur.
- IP par défaut du radar :
192.168.0.100, Port :12580. - Envoyer une fois par minute.
Format de la commande de liaison (10 octets) :
| Décalage d’octet | Champ | Longueur | Format | Description |
|---|---|---|---|---|
| 0–9 | FrameHead | 10 | char | Fixe : 0xAA 0xAA ... |
2.1.2 Contrôle des Paramètres
Utilisé pour interroger ou modifier les paramètres du radar.
Format général du message (32 octets) :
| Décalage d’octet | Champ | Longueur | Format | Description |
|---|---|---|---|---|
| 0–3 | FrameHead | 4 | uint | Fixe 0xAA 0xAA 0xAA 0xAA |
| 4 | InfoType | 1 | byte | Fixe 0x0B |
| 5–7 | Réservé | 3 | byte | Défaut 0x00 |
| 8 | ParameterType | 1 | byte | 1–255 |
| 9 | DeviceType | 1 | byte | Fixe 0x01 |
| 10 | FaceID | 1 | byte | Fixe 0x00 |
| 11 | Checksum | 1 | byte | Somme des octets 9–24 |
| 12–15 | Réservé | 4 | byte | Défaut 0x00 |
| 16–31 | Param1–4 | 16 | varie | Dépend du type |
Liste des types de paramètres :
- 1 – Requête d’état
- 2 – GPS & Orientation
- 11 – Paramètres de seuil
- 20 – Commande de trame unique
- 21 – Paramètres du secteur
- 22 – Paramètres des zones de silence
2.2 Messages de Rapport (Radar → PC)
2.2.1 Données de Piste
Le radar envoie en continu des rapports de piste après avoir reçu une commande de liaison.
2.2.2 Paquet de Battement de Cœur
Message périodique court indiquant que le radar est connecté et en fonctionnement.
2.2.3 Données de Paramètres
Retourne les informations lors d’une requête sur l’état du radar (par ex. GPS, paramètres, seuils).
Notes
- Intervalle minimal entre les commandes de contrôle : 100 ms.
- Checksum : Calculé comme la somme des octets des champs spécifiés.
- Secteurs & Zones de silence : Valables uniquement pour les radars à balayage mécanique.
- Élévation/Hauteur : Par défaut à 0 si le radar ne dispose pas de mesure de hauteur.