Cet article fournit une analyse systématique de la technologie LiDAR de drone, couvrant ses principes de fonctionnement, ses classifications (tels que le LiDAR impulsionnel et le LiDAR à phase) ainsi que ses scénarios d’application. Grâce à la télémétrie laser, au balayage multilinéaire et à l’intégration GPS/IMU, elle permet de réaliser une cartographie 3D haute précision, se montrant ainsi adaptée aux domaines tels que l’information géographique, la construction et la surveillance des catastrophes.