1. Apakah Itu Radar?

Radar (Radio Detection and Ranging) ialah sistem elektronik yang menggunakan gelombang radio untuk mengesan dan menentukan kedudukan, kelajuan dan ciri-ciri sesuatu objek.
Proses asasnya mudah: menghantar gelombang elektromagnet → menerima pantulan → menganalisis dan mengira.

Dengan mengukur kelewatan masa antara penghantaran dan penerimaan, radar menentukan jarak sesuatu objek.
Dengan menganalisis peralihan frekuensi (kesan Doppler), radar mengira kelajuan sasaran.
Dengan membandingkan perbezaan fasa dan sudut, radar boleh menganggarkan arah dan ketinggian.

2. Komponen Utama Sistem Radar

Sistem radar yang lengkap biasanya terdiri daripada:

• Pemancar (Transmitter) – Menjana denyutan elektromagnet berfrekuensi tinggi
• Sistem Antena – Menghantar dan menerima isyarat radio, serta mengawal arah pancaran
• Penerima (Receiver) – Menangkap dan menguatkan pantulan isyarat
• Pemproses Isyarat (Signal Processor) – Menapis hingar, mengesan sasaran dan mengira jarak serta kelajuan
• Modul Paparan & Kawalan – Memvisualisasikan data ruang dan membolehkan kawalan operator

Sistem radar moden juga menggabungkan Pemprosesan Isyarat Digital (DSP) dan Radar Takrifan Perisian (SDR),
membolehkan kawalan bentuk gelombang yang fleksibel, penentukuran automatik, serta pengoptimuman isyarat yang adaptif.

3. Jenis-Jenis Radar Utama

1. Radar Denyut (Pulse Radar)

Menghantar denyutan tenaga elektromagnet yang pendek dan mengukur masa gema untuk menentukan jarak dan azimut.
Radar jenis ini menawarkan jarak pengesanan jauh dan resolusi tinggi, sesuai untuk pertahanan udara dan pengawasan pantai.

2. Radar Doppler

Menggunakan peralihan frekuensi untuk mengukur kelajuan dan membezakan antara sasaran bergerak dan objek pegun.
Digunakan secara meluas dalam pengesanan dron, pemerhatian cuaca, dan pemantauan kelajuan trafik.

3. Radar Gelombang Berterusan (CW Radar)

Memancarkan isyarat berterusan berbanding denyutan.
Sangat sesuai untuk pengukuran kelajuan dan penjejakan sasaran, tetapi tidak dapat mengukur jarak secara langsung.

4. Radar Bukaan Sintetik (SAR)

Menghasilkan imej tanah resolusi tinggi dengan menggunakan pergerakan antena untuk meniru bukaan besar.
Biasa digunakan untuk pemetaan topografi, penderiaan jauh, dan pemantauan alam sekitar.

5. Radar Tatasusunan Berfasa (Phased Array Radar)

Mengubah arah pancaran secara elektronik tanpa pergerakan mekanikal, membolehkan imbasan pantas, penjejakan berbilang sasaran,
dan liputan kawasan luas — teknologi teras dalam sistem pertahanan udara moden.

6. Radar Gelombang Mikro / Milimeter

Beroperasi pada frekuensi sangat tinggi, memberikan pengesanan resolusi tinggi dan diskriminasi sasaran yang tepat.
Digunakan dalam kenderaan autonomi, sistem anti-perlanggaran, navigasi UAV, dan pemeriksaan industri.

4. Pemprosesan Isyarat dan Aliran Kerja

Daripada penghantaran hingga pengesanan sasaran, aliran kerja radar adalah seperti berikut:

1. Penghantaran – Sistem menghantar denyutan elektromagnet
2. Penerimaan Gema – Antena menangkap pantulan daripada sasaran
3. Penguatan & Penapisan – Menindas hingar dan memperkukuh isyarat
4. Analisis Gema – Mengira jarak, kelajuan dan arah sasaran
5. Paparan – Menjana peta kesedaran situasi dalam 2D atau 3D

Sistem moden menggunakan algoritma pemampatan denyut, pembentukan pancaran digital (DBF) dan kadar amaran palsu tetap (CFAR)
untuk meningkatkan ketepatan pengesanan, ketahanan terhadap gangguan dan kebolehpercayaan pengecaman sasaran.

5. Bidang Aplikasi

6. Trend Teknologi Masa Depan

1. Integrasi Kecerdasan Buatan (AI)
   AI membolehkan pengelasan automatik, pengecaman dan sokongan keputusan masa nyata.

2. Sistem Radar Berangkaian dan Kerjasama
   Rangkaian radar berbilang nod membolehkan penderiaan merentas domain dan perkongsian kesedaran situasi.

3. Pengecilan Saiz dan Reka Bentuk Kuasa Rendah
   Modul radar padat kini semakin banyak digunakan dalam UAV, robot dan kenderaan.

4. Gabungan Berbilang Penderia (Multi-Sensor Fusion)
   Menggabungkan radar dengan penderia optik, akustik dan inframerah memastikan liputan semua cuaca.

5. Radar Takrifan Perisian (SDR)
   Konfigurasi berasaskan perisian membolehkan prestasi adaptif dan penyesuaian pantas terhadap keadaan operasi.

7. Kesimpulan

Radar kekal sebagai asas utama dalam sistem penderiaan dan keselamatan moden,
berkembang melebihi asal-usul ketenteraannya menjadi teknologi pintar, berbilang domain dan saling berhubung.

Apabila sempadan antara aplikasi awam dan pertahanan semakin kabur,
radar akan memainkan peranan yang semakin penting dalam membentuk masa depan penderiaan autonomi,
pemantauan alam sekitar, dan infrastruktur keselamatan global.