Protokol Komunikasi SR226 V3.26
Manual Pengguna API
Wuhan Lakeda Science And Technology Co., Ltd.
Senarai Kandungan
1. Gambaran Keseluruhan
Protokol Komunikasi SR226 mentakrifkan antara muka berasaskan UDP antara Radar dan terminal PC untuk siri radar keselamatan “XW/SR226-6000XP”.
Ia merangkumi:
- Arahan pautan
- Kawalan parameter
- Data jejak
- Pakej denyut jantung
- Data parameter
2. Protokol Komunikasi
- Radar dan PC mesti berada pada subnet yang sama.
- Protokol UDP digunakan dengan tertib bait Little Endian.
- Aliran komunikasi:
- PC menghantar Arahan Pautan.
- Radar memperoleh IP/Port PC.
- Radar melaporkan Data Jejak dan Pakej Denyut Jantung.
Dua jenis mesej:
- PC → Radar: Arahan kawalan (Pautan, Kawalan Parameter)
- Radar → PC: Mesej laporan (Data Jejak, Denyut Jantung, Data Parameter)
2.1 Arahan Kawalan (PC → Radar)
2.1.1 Arahan Pautan
- PC menghantar arahan pautan tetap 10 bait.
- Radar memberi respons dengan Data Jejak dan Pakej Denyut Jantung.
- IP lalai radar:
192.168.0.100, Port:12580. - Hantar sekali seminit.
Format Arahan Pautan (10 bait):
| Offset Bait | Medan | Panjang | Format | Penerangan |
|---|---|---|---|---|
| 0–9 | FrameHead | 10 | char | Tetap: 0xAA 0xAA ... |
2.1.2 Kawalan Parameter
Digunakan untuk menyoal atau mengubah parameter radar.
Format Mesej Umum (32 bait):
| Offset Bait | Medan | Panjang | Format | Penerangan |
|---|---|---|---|---|
| 0–3 | FrameHead | 4 | uint | Tetap 0xAA 0xAA 0xAA 0xAA |
| 4 | InfoType | 1 | byte | Tetap 0x0B |
| 5–7 | Rizab | 3 | byte | Lalai 0x00 |
| 8 | ParameterType | 1 | byte | 1–255 |
| 9 | DeviceType | 1 | byte | Tetap 0x01 |
| 10 | FaceID | 1 | byte | Tetap 0x00 |
| 11 | Checksum | 1 | byte | Jumlah bait 9–24 |
| 12–15 | Rizab | 4 | byte | Lalai 0x00 |
| 16–31 | Param1–4 | 16 | berubah | Bergantung pada jenis |
Senarai Jenis Parameter:
- 1 – Pertanyaan Status
- 2 – GPS & Orientasi
- 11 – Tetapan Ambang
- 20 – Arahan Bingkai Tunggal
- 21 – Parameter Sektor
- 22 – Parameter Zon Senyap
2.2 Mesej Laporan (Radar → PC)
2.2.1 Data Jejak
Radar menghantar secara berterusan laporan jejak selepas menerima arahan pautan.
2.2.2 Pakej Denyut Jantung
Mesej berkala ringkas menunjukkan radar disambung dan berfungsi.
2.2.3 Data Parameter
Dikembalikan apabila status radar disoal. Contoh: GPS, parameter, ambang.
Nota
- Selang minimum antara arahan kawalan: 100 ms.
- Checksum: Dikira sebagai jumlah bait daripada medan tertentu.
- Sektor & Zon Senyap: Sah hanya untuk radar imbasan mekanikal.
- Ketinggian/Elevasi: Lalai 0 jika radar tidak menyokong pengukuran ketinggian.