Радары обнаружения сельскохозяйственных дронов во время работы часто сталкиваются с сложными и постоянно меняющимися экологическими вызовами. Например, сельскохозяйственные угодья полны различных препятствий, включая деревья, опоры электропередач, дома, животных и даже иногда движущиеся объекты. В то же время, так как сельскохозяйственные дроны обычно летают на малой высоте (только на 2–3 метра над землей), их радары обнаружения подвержены помехам от наземных эхо, что может привести к ошибочной идентификации.

Поэтому радары обнаружения сельскохозяйственных дронов должны обладать чрезвычайно высоким разрешением и чувствительностью, чтобы точно распознавать различные препятствия на сельскохозяйственных угодьях. Новое поколение радаров обнаружения сельскохозяйственных дронов использует передовые 4D-имaging-радарные системы, обеспечивая “нянечьи” условия полета и существенно улучшая стабильность работы и опыт пользователя.

Эта радарная система интегрирует технологии 4D-имaging-радара и радара слежения за рельефом местности, предоставляя дронам всестороннюю восприятие окружающей среды и возможность полета с учетом рельефа местности. Она может точно определять положение, расстояние, направление движения и скорость препятствий в пределах 40-метрового радиуса, автоматически предсказывать траектории и обеспечить плавное обхождение препятствий. Она подходит для автономной работы в различных сложных сценариях, таких как горы, холмы, равнины и фруктовые сады.

Производительность идентификации препятствий в основном определяется двумя факторами: радиолокационным поперечным сечением (RCS) и коэффициентом отражения. Чем больше RCS (например, чем больше площадь поверхности препятствия), тем легче его обнаружить. Коэффициент отражения, с другой стороны, связан с свойствами материала. Например, металлы имеют высокий коэффициент отражения и легко идентифицируются, в то время как материалы с низким коэффициентом отражения, такие как пластик или пенопласт, сложнее для радара обнаружить.

Радар обнаружения сельскохозяйственных дронов, подходящий для сельскохозяйственных условий, должен быть оснащен высокоразрешающей антенной, чтобы точно идентифицировать препятствия в сложных рельефах. Также ему требуется чрезвычайно высокая чувствительность обнаружения, чтобы гарантировать, что даже небольшие объекты не будут упущены.

4D-имaging-радар, используемый в этом продукте, представляет собой автомобильный миллиметровый радар. Он оснащен миллиметровой антенной, способной одновременно передавать и принимать сигналы как в горизонтальном, так и в вертикальном направлениях, а также системой карданного подвеса, которая может поворачиваться в реальном времени. Традиционные миллиметровые радары обычно обеспечивают только восприятие препятствий в горизонтальном направлении. Даже если они поддерживают 360° вращение, их обнаружение в вертикальном направлении остается относительно ограниченным.

В отличие от них, 4D-имaging-радары специально оснащены вертикальными антеннами, что позволяет эффективно идентифицировать вертикальные препятствия. В сочетании с динамической системой карданного подвеса их область обнаружения может охватывать широкую зону от 45° ниже до 90° выше направления полета дрона. Вместе с нижним радаром моделирования рельефа местности он обеспечивает всестороннюю защиту переднего движения дрона, гарантируя более стабильный и надежный процесс полета.

Если вы хотите узнать больше о технических деталях и применении решений радаров обнаружения сельскохозяйственных дронов, не стесняйтесь связаться с нами в любое время!

Дополнительное чтение